潜艇作为一种水下作战平台，其发展历程悠久且充满技术创新。以下是潜艇发展史的主要时间线：
16世纪：潜水器的设计概念开始出现在文献中。1562年，两个希腊人因坐在木质潜水器中表演“下水不湿身”而得到神圣罗马帝国皇帝查理五世的奖赏。
1578年：英国数学家威廉·博尔尼设计了一个采用皮囊注排水控制浮力大小的潜水器。
1620年：荷兰工程师科内利斯·德雷贝尔设计并制造了世界上第一艘真正可以潜航的潜艇，采用人力木浆推动，通过羊皮囊注放水来控制上浮和下潜。
1690年：法国物理学家丹尼斯·帕潘提出了一个巨大的壶形潜水器设计。
1718年：俄国木匠叶菲姆·尼科诺夫向彼得一世提交了一个潜水器的设计图纸，并在1724年制造出了他设计的潜艇。
1776年：美国木匠大卫·布什内尔制造了单人小潜艇“龟”号，并试图用其攻击英国战舰，虽未成功，但展示了潜艇的军事潜力。
1800年：罗伯特·富尔顿建造的“鹦鹉螺”号潜艇完工，采用风帆推进和人力转动螺旋桨，是世界上第一艘实现完全水下潜航的潜艇。
1864年：HL·亨利制造出“亨利”号潜艇，使用长杆鱼雷攻击并击沉了北军“胡萨托尼克”号炮舰，成为第一艘击沉水面战舰的潜艇。
19世纪末：约翰·菲利普霍兰结合电动机、电池、内燃机三种技术，制造出以汽油机+蓄电池作动力的“霍兰6号”潜艇，被认为是现代潜艇的鼻祖。
1900年：“霍兰”号成为美国海军第一艘正式服役潜艇，开启了现代潜艇时代。
一战期间：德国依据霍兰潜艇结构、原理制造出U型潜艇，其U-9号在不到一小时内击沉了英军三艘巡洋舰。
二战期间：“德国狼群”在大西洋上展现了潜艇的惊人破坏力，超过3000艘盟军舰艇被击沉。
1954年：美国第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号下水服役，潜艇进入核时代。
1952年：中国第一个潜艇基地在青岛建成，1953年夏天，苏联海军赠送了一艘C级旧潜艇给中国海军。
近年来：中国潜艇技术取得显著进步，包括采用泵喷推进系统和研究其他潜艇静音技术，提高了潜艇的隐蔽性和战斗力。
这一时间线概述了潜艇从最初的概念设计到现代高技术武器平台的发展过程，展现了潜艇技术在军事领域的重要作用和不断进步。随着科技的不断发展，潜艇将继续在水下作战和国防安全中发挥关键作用。