据IT之家报道,11月4日消息,Meta发布新闻稿,介绍了旗下FAIR(基础人工智能研究)团队对于机器人触觉感知能力的研究情况。Meta表示,打造相应Al机器人的核心在于让机器人的传感器感知理解物理世界,同时利用“Al大脑”精确控制机器人对物理世界进行反应(例如拿起鸡蛋等场景)。
据Meta公布的文献,Meta目前一共公布了Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus等多项研究成果,其中Meta Sparsh是一种基于Al的触觉编码器,让机器人的Al大脑在学习对于某种物体的“触感”后,在各种场景灵活“感知”相关物品的特性。而Digit 360则是一种高精度传感器,Meta声称,该传感器可以模拟人类的触觉,支持振动、温度等多重感知能力。
此外,Meta还开发了PARTNR基准,这是一项用于评估人机协作能力的测试框架,旨在测试机器人Al系统在实际生活场景中的计划和推理能力。Meta现已对外公开这些技术和数据供研究者使用,包括论文、开源代码和模型等,鼓励更多研究社区参与触觉技术的创新研究。